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  • 廊坊安川關節式機(jī)器人 GP50批(pī)發

廊坊安川關(guān)節式機(jī)器人 GP50批發

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量(liàng)以(yǐ)提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手(shǒu)腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂(bì))

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動)

250°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn))

28kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

11kg·m²

本(běn)體重量

570kg

電源(yuán)容量³

4.5kVA

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